東風多利卡D6勾臂垃圾車底盤配置：全柴112馬力，軸距3308,7.00鋼絲胎， 萬里揚5檔變速箱，ABS，帶動轉，汽剎 

東風多利卡D6  5方勾臂垃圾車改裝配置：

雙液壓油缸拉臂舉伸自卸，后部液采用液壓油缸鎖緊鉤，控制方式：駕駛室內電動控制拉臂工作系統，駕駛室電控操作，153以上拉臂為進口閥，柱塞油泵，帶后支腿，伸縮套臂 東風多利卡D6  5方勾臂垃圾車選裝配置：垃圾斗，全密封夾，后液壓支腿，室內氣動操作2聯閥3聯閥

勾臂式垃圾車(車廂可卸式垃圾車)介紹：

 車廂可卸式垃圾車又叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設計可伸縮的鉤臂，實現垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾的環衛設備。 拉臂式垃圾車結構簡單，操作穩定方便，裝卸效率高，機械化程度高，節省人力。鉤臂垃圾車一車可帶多個垃圾廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車采用高新設計可擺動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），鉤臂垃圾車垃圾廂體可選用碳鋼、不銹鋼材質、內部采取環氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。 

勾臂式垃圾車(車廂可卸式垃圾車)工作原理及結構組成： 

勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。